- INITIATION AUX MICROCONTROLEURS
- Introduction
- 1. Notions de base
- 2. Instructions if, for, while, switch-case. Terminal série
- 3. Variables, tableaux, ports, opérations logiques
- 4. Fonctions, Arduino, machines à état
- 5. Tables, moyennes, timers, EEPROM
- 6. Logique, timers, SPI, I2C
- 7. Moteurs, servos, capteurs, multitâche
- 8. Liens MOOC
Initiation aux microcontrôleurs
Préambule
Ce cours est principalement destiné à l’apprentissage des microcontrôleurs dans le cadre du MOOC “Initation aux microcontrôleurs” de l’EPFL :
https://www.coursera.org/course/microcontroleurs
Jean-Daniel Nicoud, didel.com
Avec la participation de Pierre-Yves Rochat, pyr.ch
1. Introduction et motivation
Les Kits Arduino et leur documentation sont attractifs, mais si vous regardez bien, ils documentent des règles de cuisine : faite comme on a bien expliqué avec un commentaire chaque ligne, ça marche.
Ce n’est pas le but avec le LearnCbot, comme le nom l’indique clairement.
Comme pour toute langue, il faut des exercices encore et encore des exercices pour maîtriser toutes les règles et être à l’aise pour créer des phrases.
Le LearnCbot offre cette richesse d’exercices et tire parti des facilités d’Arduino et en deuxième étape du système Grove pour vous amener à trois niveaux de compréhension.
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LCbot-Easy On apprend les bases de la programmation en C en interagissant avec des leds, haut-parleur et capteurs dans l’environnement Arduino. |
LCbot-Microcontrôleurs On découvre l’architecture sous-jacente du microcontrôleur, qui permet d’utiliser des instructions plus efficaces et on comprend les interfaces et commandes de capteurs. |
LCbot-Multitask (en préparation) Les interruptions, le multitâche et la structuration des programmes sont nécessaire pour des applications performantes avec différents capteurs. |
Les exercices peuvent se faire avec un breadboard, mais pour éviter de perdre du temps avec un câblage peu fiable, le shield LearnCbot, développé pour le MOOC EPFL Comprendre les microcontrôleurs, a fait ses preuves en avril-juin 2014. Ce shield permet quantité d’exercices pour apprendre le C et ensuite explorer la richesse des modules Grove.
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Suite du cours avec les modules Digrove( juillet 2014) : www.didel.com/lc/LCbotSuite.pdf
Plan
LC1 Notions de base
www.didel.com/coursera/LC1.pdf
L’importance du#definepour séparer les contraintes électroniques de la fonctionnalité logicielleLC2 Instructions
if,foretwhile. Terminal série
www.didel.com/coursera/LC2.pdf
Bien assimiler les bases avec plusieurs exercices est essentielLC3 Variables, tableaux,ports, opérations logiques.
www.didel.com/coursera/LC3.pdf
Les programmes sont toujours plus richesLC4 Fonctions, Arduino, machines à états
www.didel.com/coursera/LC4.pdf
On commence à bien structurer les programmesLC5 Tableaux, timers, analogique, EEPROM
www.didel.com/coursera/LC5.pdf
Pour aller vers la complexitéLC6 Timers 2, transferts SPI, I2C, musique
www.didel.com/coursera/LC6.pdf
Pour maîtriser les interfacesLC7 Robots; moteurs et capteurs
www.didel.com/coursera/LC7.pdf
Se déplacer dans un environnement réel
Les exemples des programmes se trouvent dans des zip LC1Ino, LC2Ino...
Chaque exemple est associé à des demandes de modification qui font réfléchir.
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